エンコーダースケール
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エンコーダースケールについて
エンコーダースケールは光学式エンコーダーに搭載されている光学式機能部品です。 まずエンコーダースケールを知るためにエンコーダーとは何か、を見ていきましょう。
エンコーダーとは
Encodeを直訳すると暗号に書き直すとなり、 Encoder=暗号に書き直す者という意味になります。 要するに信号化する装置ということです。 具体的には物の動きを電気信号に変換します。
モーションコントロールの要
モーションコントロールとは、 「動きを制御する」という意味を持っています。 その代表として、 各種モータによる位置制御などがあげられます。 電気的エネルギーをモータに与えることにより、 モータは動作し運動的なエネルギーに変換します。 下記のように移動や回転、 位置決めを正確に行うためにエンコーダー装置が使用されています。
コンベヤの回転制御
多軸ロボットの軸制御
回転テーブル
位置決め制御
XYテーブル
位置決め制御
光学式エンコーダーの構成
エンコーダーに必要になる部品はセンサーとスケールの2種類です。
センサーもさることながらスケールがエンコーダーの性能を決定する上で以上に重要であることがわかるかと思います。 また特別な仕様やカスタマイズにはオーダーメイドのスケールが必要になります。 弊社は完全受託加工でエンコーダー用のスケールを製造しております。 お客様の設計、 ご要望に沿ったスケールを製造することが出来ます。
エンコーダー用スケール
完全受託加工で、 客様の図面と要求仕様でオーダーメイドのスケールを製造します。 弊社で製造しているのは以下2つのスケールになります。
- PET製エンコーダースケール
- PET材料と特殊工法により超高精度を低価格で実現します。別途抜き型が必要になります。
- メタルスケール
- フォトエッチング加工で製造します。一般的なスケールの製造方法です。
| PET製（透過） | PET製（反射） | メタル | |
|---|---|---|---|
| 最小スリット幅 | 0.020mm | 0.020mm | 0.080mm |
| スリット精度 | ±0.003mm | ±0.003mm | ±0.015mm~*板厚による |
| ピッチ精度 | ±0.002mm | ±0.002mm | ±0.005mm |
| 内径精度 | ±0.010mm | ±0.0025mm | ±0.015mm~*板厚による |
| 同軸 | ◎0.03 | ◎0.05 | ◎0.01 |
| 材質 | PET | PET+アルミ | SUS, Ni-Cu-Ni等 |
| 製品単価 | 低 | 低 | 低 |
| ツーリングコスト | 高 | 高 | 低 |
| 試作納期 | 3－5週間 | 3－5週間 | 3週間 |
| 量産納期 | 4－6週間 | 4－6週間 | 4週間 |
弊社は完全受託加工でエンコーダー用のスケールを製造しております。 お客様の設計、 ご要望に沿ったスケールを製造することが出来ます。